技术研究：用于重型钛原料存储的堆垛起重机自动化立体仓库

钛及有色金属制造行业面临的一项关键挑战是重型原材料的存储。海绵钛和桶装原材料等物料重量大、价值高，且与生产的连续性密切相关。传统的地面堆放方式往往占用大量厂房空间，并造成较长的搬运路线。

一个 堆垛起重机 通过将高位货架、自动托盘搬运、输送机、AGV、WMS 和 WCS 组合成一个协调的系统，提供更结构化的解决方案。

项目配置

在一个钛材料仓库项目中，DELIECN 设计了一个 堆垛起重机 用于原材料存储和生产供料。该系统采用高架货架结构，包括：

• 仓库高度约为 7米
• 10级货架设计
• 2 条通道分布在南北两侧
• 2,072 个有效托盘位
• 负载单元 1,125 公斤
• 托盘尺寸 1300 × 1300 × 160 毫米
• 2个双桅杆 堆垛起重机s
• 传送带、AGV、龙门机器人、WMS、WCS、API 和 ECS

这种配置使客户能够利用垂直仓库空间，而不是依赖大面积的地面存储。

堆垛起重机 技术特点

这 堆垛起重机这些设备被设计成双桅杆导轨式机械。它们的主要运动包括水平移动、垂直提升和货叉伸展。

主要技术参数包括：

• 水平行驶速度最高可达 空载速度 160 米/分钟
• 水平行驶速度最高可达 120 米/分钟加载
• 提升速度高达 40 米/分钟空载
• 提升速度高达 30 米/分钟加载
• 前叉速度最高可达 空载速度 30 米/分钟
• 前叉速度最高可达 20 米/分钟加载
• 旅行和升降定位精度 ±5 毫米
• 叉车重复定位精度 ±3 毫米

该堆垛起重机采用基于PLC的控制、矢量频率转换、绝对定位，并通过红外或以太网与控制系统进行通信。

双桅杆设计为何重要

对于1125公斤的负载单元，结构刚性至关重要。双桅杆堆垛机能够为重型托盘的移动提供更好的框架稳定性，有助于减少加速、提升和货叉伸展过程中的摆动。

在处理金属原材料时，这一点尤为重要，因为负载稳定性和准确放置直接影响仓库安全和生产可靠性。

系统值

堆垛起重机自动化立体仓库系统为工厂提供了帮助：

• 减少原材料地面堆放
• 提高垂直空间利用率
• 实现入库、出库和生产供料的自动化
• 提高库存可见性
• 降低人工搬运强度
• 支持更稳定的生产物流

常问问题