托盘式四向穿梭车自动化立体仓库如何支持离散制造行业的数字化转型

仓库自动化 在制造工厂里，很少仅仅是寻找更多存储空间的问题。

材料必须以正确的形式到达，安全储存，保持可追溯性，并在需要时返回生产。

在离散制造中，由于材料的尺寸、载体类型和处理方法可能存在很大差异，因此这变得更加困难。

如何将不同类型的材料平稳地移动到 自动化存储 流程也是本项目需要解决的问题之一。

该项目使用了 托盘四向穿梭自动化存储和检索系统连接 自动化存储 具备物料搬运和数字化仓库控制功能。

该仓库的布局并非按照标准仓库配置设计，而是围绕实际需要在仓库内流通的物料进行规划。

用于重型生产材料的紧凑型仓库

可用的仓库高度约为 6.9米。

在这个空间内， 自动化存储/检索系统 安排在 五个存储级别提供 893个有效存储地点。

该仓库存放不同高度的焊丝和钢材框架。每个托盘位的设计都围绕着特定的载荷要求。 至少1000公斤。

高度有限、负载相对较重以及载体形式不同，这些因素结合起来意味着，仅仅增加传统的托盘货架并不能解决所有问题。

最终的系统组合如下：

• 四向托盘 穿梭机器人s；
• L后s；
• 输送设备；
• 码垛机和卸垛机；
• 起重机辅助装载设备；
• 机器人搬运设备；
• 仓库控制和管理软件。

四向 穿梭机器人s 负责在货架系统内移动托盘，而其他设备则负责存储前后的转移。

为什么四向移动在这里很有用

一个 托盘四向穿梭机器人 可以在机架系统内沿主通道和副通道方向移动。

当需要到达不同的存储地点，但又不能将一辆穿梭车永久分配给一条车道时，这一点就显得尤为重要。

该项目使用 两托盘四向 穿梭机器人s根据项目计算，双机器人配置的设计目标是实现约 100% 的联合穿梭车搬运能力。 每小时40托盘。

该数据为系统设计计算结果，并非适用于所有四向穿梭巴士项目的统一性能指标。实际吞吐量仍取决于任务分配、换乘点以及与之连接的设备。 穿梭系统。

这种区别在制造业中非常重要。

穿梭车可能很快完成运输，但如果下一个站点已被占用，托盘仍需等待。

一些最有用的设计工作发生在机架之外。

该项目的一个细节是托盘堆垛和卸垛区域的位置。

前端搬运装置与第一层主轨道直接对齐，减少了必须经过升降机的动作次数。

这是一个相对较小的布局决策，但它会影响日常运营期间通过垂直输送设备的交通量。

还使用了带有机械定位功能的定制钢托盘。

对于重型焊丝和钢材输送机而言，可重复定位至关重要，因为材料必须在人工装载、输送和自动存储过程中保持其参考位置不变。

因此，自动化程序在穿梭车进入货架之前就开始运行。

仓库软件连接物料流

物理设备负责运动。

控制系统决定下一步该做什么。

在多发性硬化症/WCS 相关控制软件协调存储位置、设备任务、物料信息和仓库操作。

在离散制造环境中，这种联系尤其有用，因为仓库活动与生产需求密切相关。

该项目没有将自动化立体仓库视为一个孤立的存储区域，而是让物料移动和仓库信息成为更广泛的工厂物流流程的一部分。

这个项目展示了什么

正美书云项目并非大型高层仓库。

它的总高度只有大约 6.9米然而，该系统结合了五个存储级别， 893个有效地点以及布局相对紧凑的重型负载单元。

这个项目并非大型高层仓库。

这表明托盘四向穿梭式自动化立体仓库并非仅限于大型成品仓库，它还可以根据重型生产物料、定制化载具以及离散制造的运行需求进行配置。

重要的不是简单地把穿梭机器人放进货架里。

它使货架、托架、搬运设备和软件遵循相同的物料流。