每一个 托盘自动化立体仓库 该项目最终也陷入了同样的讨论。

我们需要更高的吞吐量。

第一种反应通常是可以预测的。

增加 堆垛起重机 加快速度或增加一条通道。

从理论上讲，这些似乎是合理的解决方案。但实际上，它们往往解决的是错误的问题。

多年来参与制造仓库项目的经验告诉我们，吞吐量瓶颈很少是由单一设备造成的，更多时候，是整个物料流的设计存在问题。

在决定数量之前 堆垛起重机 对于仓库的需求，还有一个更重要的问题：

真正的瓶颈在哪里？

找到这个问题的答案通常会改变整个ASRS布局。

吞吐量是一个系统问题

当客户评估托盘式自动化立体仓库解决方案时，许多客户自然会进行比较。 堆垛起重机 规格参数——行驶速度、提升速度、安全性或定位精度。

这些参数很重要。

但它们本身并不能决定仓库的吞吐量。

只有当每个步骤都成功完成时，托盘移动才算完成：

• 这 堆垛起重机 取回托盘；
• 托盘到达传送带接口；
• 前端传输系统可以接受它；
• 物料到达生产或发货地点。

如果其中任何一个步骤速度减慢，整个系统都会减慢速度。

我们也见过一些项目，提高起重机速度几乎没有带来任何改善，因为真正的限制因素是前端运输系统。

因此，吞吐量应该始终根据完整的物料流来评估，而不是根据设备规格来评估。

一个挑战我们最初假设的项目

汉贝尔提出的正是这类问题。

托盘仓库必须建在现有厂房之间，只留下了足够的空间。 二 堆垛起重机 过道。

与此同时，仓库需要为一楼和二楼的生产车间提供物料供应。

每个工作日，大约 1,578 次托盘移动必须在一定时间内完成 八小时生产计划。

显而易见的问题是：

我们应该增加通道吗？

这座建筑使得这一切成为不可能。

第二个问题是：

我们是否应该使用更快的速度？ 堆垛起重机是吗？

周期时间分析表明，改进效果有限。水平移动只是存储周期的一部分。提升、定位、货叉移动、等待下游设备以及任务排序仍然会消耗时间。

改进一个动作并不能解决整个问题。

因此，我们没有问如何提高一台起重机的速度，而是改变了规划目标。

如何让一条生产线在生产窗口期内完成更多有用的工作？

无需扩建仓库即可提高吞吐量

最终采用的解决方案 四 堆垛起重机在两条通道上运行这样，两台起重机就可以共用一条轨道。

单凭这一决定本身并没有提高产量。

如果没有合理的调度安排，同一通道上的两台起重机只会浪费更多时间互相等待。

真正的解决办法是改变工作的分配方式。

在正常生产过程中，每台起重机都会被分配一个专属的作业区域。 WCS 赛程安排存储和检索任务并行处理，同时保持安全的操作距离。

需要在两个运营区域之间调动的库存会尽可能安排在低负荷期间进行，以防止调动任务与生产供应发生冲突。

换句话说，设计增加了 任务并发不仅仅是设备数量。

这种区别很重要。

增加机器数量并不会自动提高吞吐量。

更好的任务组织方式通常会奏效。

然后我们把目光投向了架子之外。

在这个阶段，许多项目会犯另一个错误。

一旦存储和检索能力提高，瓶颈往往会转移到其他地方。

对于汉贝尔来说，下一个瓶颈是仓库前端。

自动化立体仓库（ASRS）不仅仅用于存储托盘。

它还需要持续不断地为两个生产车间供货。

为了支持这种流程，DELIECN 设计了一个两层钢结构平台，将仓库直接与客户的工厂连接起来。

材料不再需要在楼层之间进行不必要的中间运输。

与此同时，前端物流系统也是围绕同样的吞吐量目标设计的。

不再要求堆垛机完成所有运输任务，货架外的托盘流通由以下方式处理：

• 四台单站式RGV；
• 一台双站式RGV；
• 多条传送带。

每个系统都执行它最适合执行的任务。

堆垛机起重机负责货架内托盘的移动，包括存储和检索操作。
RGV 将 AS/RS 与生产区域连接起来，将托盘从仓库运送到生产线。
输送系统连接不同的生产流程，确保物料的连续高效流动。

只有当这些系统达到平衡时，仓库才能真正实现交付。 每天托盘搬运次数为 1,578 次。

真正重要的数字

汉贝尔仓库包含：

• 4台堆垛机
• 2,872 个托盘存放点
• 5 RGV 系统
• 12 个存储级别

这些数字描述了该项目。

他们没有解释。

能够解释整个设计的数字仍然是：

八个工作小时内，托盘移动次数为 1,578 次。

其他一切——双起重机配置、双层连接、RGV布局和输送系统——都是为了满足这一操作要求而存在的。

如果不了解这一要求，复制设备配置就没什么意义了。

在扩展自动化立体视觉系统之前，值得问的三个问题

如果您今天正在规划托盘式自动化立体仓库（ASRS），那么这些问题可能比比较堆垛机规格更有价值。

瓶颈真的出在仓储通道里，还是已经转移到前端物流系统了？

增加一条通道能否提高有效吞吐量，还是只会将拥堵转移到另一个位置？

您的仓库是围绕存储容量设计的，还是围绕它需要支持的生产节奏设计的？

这些问题很少出现在设备数据手册中。

然而，它们往往决定着自动化仓库在投入使用后是否运行良好。

这个项目给我们带来了哪些改变

Hanbell 项目并没有让我们相信每个托盘式自动化立体仓库都应该使用双堆垛机。

它印证了一些更重要的事情。

仓库吞吐量取决于物料流中最慢的环节，而不是仓库内速度最快的机器。

每个项目都会遇到瓶颈。

真正的挑战不在于购买更多设备。

难点在于在仓库建造之前确定正确的瓶颈。

这就是良好的ASRS规划能够发挥最大价值的地方。